VTI倾角传感器SCA61T-FA1H1G在农机耕深自动测量中的应用

          

   随着现代农业的发展，机械自动化作业逐渐成为一种趋势。其中对于悬挂机组的农机来说，耕深的测量是为满足不同条件下农业耕作所必须 具备的一项基本功能。在进行耕地作业时，驾驶员在设定作业耕深目标之后，农机的悬挂机组会自动完成对农机的上升或下降调节，以实现实际耕深与目标一致。要 实现对此过程调控，为关键的是对耕深的测量。为此，下面提出一种基于倾角传感器的耕深自动测量法。

    与传统机械式测量法不同的是，基于倾角传感器的耕深测量不仅结构简单安装方便，而且受机械机构影响小，测量高。由于农机悬挂机组机械的几何结构 相对稳定，并且在每一个不同的耕深状态下，机组的提升臂分别对应一个不同的水平倾斜角度。故农机悬挂机组的耕深与其水平倾角存在固定的关系式。因此，通过倾角传感器测 得角度的电压数据并结合悬挂机组部件的几何关系，便能得出耕深与测量电压间的关系。当在驾驶操作员发出调控指令后，悬挂系统自动调节提升臂的水平角度，并 且倾角传感器会一直对此过程中倾斜角度进行测量，然后反馈到控制系统中，直至倾角传感器的测量数据达到与设定耕深所对应的电压数据为止，终完成对耕深的 控制。

     SCA61T-FA1H1G是 SCA61T系列中一款90°测量范围的高单轴倾角传感器芯片，产品基于3D-MEMS芯片制造技术，它提供了水平测量仪表级别的性能。低温度依赖 性、高分辨率、低噪声和健全的传感元件设计等特性让SCA61T系列单轴倾角传感器芯片成为水平测量仪器的不二选择。同时，VTI的倾角传感器具有更好的 抗振动性能，这是因为在传感元件内部增加了阻尼元件，同时也使得其能承受高达20000g的机械冲击力。