VTI陀螺仪SCC1300-D02在精准农业自动导航中传感器的应用

                                  

    精准农业是指将多种科学技术运用到农业生产的过程中，以便进行科学种植和管理，从而限度发挥土地的效能、提高产量。在精准农业 中，对农机作业过程的导航是提高土地利用率和节省成本的重要环节。在对农业机械进行导航时仅有GPS模块是不够的，往往为了提高这些机械在具体位置的 导航，通常需要陀螺仪和加速度传感器辅以惯性导航测量的方式。

    由于GPS的定位有限且对一些数据实时更新率低，因而很难保证精准作业的要求。尤其是在大面积土地上的长时间连续的作业，一个微小的偏差终也会造成与实际航向偏离甚远。为此，需要利用陀螺仪和 加速度传感器对农业设备的运动进行精准的运动测量，以保证其按照指定的线路行驶，避免遗漏或重复作业。在该惯性测量中，通过对农机加速度的测量，可以得到 其运动的速度与位移，而陀螺仪则可以测量农机运动过程中的各种角度，从而得到运动时转向角度及倾斜变化。由农机实时的位置及方向角度信息就可以得出作 业时的运动轨迹，以便驾驶员通过对比对农机进行实时调整。

    村田SCC1300-D02是 一款高、高性能的单轴陀螺仪与和三轴加速度传感器组合式产品，该产品采用VTI(已被村田收购)的3D-MEMS技术，并将陀螺仪和加速度传感器的数 据整合后通过SPI数据口输出。SCC1300-D02组合式传感器的设计、制造、检测都是立足于高质量和高稳定性，因而能在较宽的温度和测量范围提供稳 定的角速度、加速度测量值。特殊的制造工艺确保产品在使用中的高可靠性、超强抗冲击能力和极小噪声，SCC1300-D02的封装也非常适合于SMD安 装，另外该产品还有许多先进的自检功能。