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SENtral M&M超低功耗9轴运动跟踪模块PNI

发布时间: 2019/7/17 13:38:14 | 667 次阅读

PNI M&M Module

Ultra-low-power 9-axis motion tracking

PNI’s M&M Module is a small form factor board that integrates

PNI’s ultra-low-power SENtral motion coprocessor with embedded sensor

fusion algorithms and industry-leading sensors. SENtral’s M&M module

allows designers to focus on creating innovative applications rather

than on complex mathematical functions required for optimal sensor

fusion algorithms.

Ships with PNI’s algorithms on SENtral

9-axis rotational fusionHeading, tilt, pitch, and rollRotation matric quaternions, timestamps

Plug-and-play small form factor board

PNI’s M&M module includes

PNI’s SENtral sensor fusion coprocessorPNI’s RM3100 magnetometerST LSM330 accelerometer and gyroscope



超低功耗9轴运动跟踪

PNI的M&M模块是一款小巧的外形板,集成了PNI的超低功耗SENtral运动协处理器,嵌入式传感器融合算法和业界的传感器。 SENtral的M&M模块允许设计人员专注于创建创新应用,而不是传感器融合算法所需的复杂数学函数。

在SENtral上使用PNI算法

    9轴旋转融合

    标题,倾斜,俯仰和滚动

    旋转矩阵四元数,时间戳

即插即用小型板

PNI的M&M模块包括

    PNI的SENtral传感器融合协处理器

    PNI的RM3100磁力计

    ST LSM330加速度计和陀螺仪