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无人机八大主流方案
发布时间: 2017/6/27 10:12:56 | 668 次阅读
无人机八大主流方案
TOP1
主控:ST STM32系列
ST全套MEMS陀螺仪,加速度计,传感器,电源管理芯片。
TOP2
主控:TI OMAP3630
Micron闪存,德州仪器电源管理+USB解决方案,
Atheros802.11b/g/nWiFi控制器,
博世BMA150加速器,
BMP180气压传感器,
应美盛的IMU-3000陀螺仪和运动处理器,
微芯科技的PIC24HJ单片机。
TOP3
主控:sansung Artik芯片
Artik10采用1.3GHz八核处理器,拥有2GB内存和16GB闪存。包括Wi-Fi、蓝牙和蓝牙低功耗、ZigBee和Thread。
TOP4
主控:ATMEL MEGA2560开发板
AT91M55800A,ARM7TDMI核、嵌入式ICE接口、存储器以及外围。
TOP5
主控:新唐 MINI5系列
低阶遥控器使用 SOP20封装的4T8051N79E814;
中高阶遥控器则采用Cortex-M0M051系列
内建ARM9及H.264视频边译码器的N329系列
TOP6
主控:高通 Snapdragon芯片
它有无线通信、传感器集成和空间定位等功能。
采用了“RealSense”技术,能够建起3D地图和感知周围环境,它可以像一只蝙蝠一样飞行,能主动避免障碍物。
TOP7
主控:英特尔 凌动(Atom)处理器
内置了高达6个英特尔的“RealSense”3D摄像头,采用了四核的英特尔凌动(Atom)处理器的PCI-express定制卡,来处理距离远近与传感器的实时信息,以及如何避免近距离的障碍物。
TOP8
主控:XMOSXCORE多核微控制器
频率高达500MHz的32位RISC内核,带有HardwareResponseI/O接口。
多轴飞行器需要用到四至六颗无刷电机(马达),用来驱动无人机的旋翼。而马达驱动控制器就是用来控制无人机的速度与方向。原则上一颗马达需要配置一颗8位MCU来做控制,但也有一颗MCU控制多个BLDC马达的方案。
All sensors无人机方案:
测量空速
产品特点:测量空速 高稳定性,高可靠性,温票小。
测量方式:差压
推荐产品:数字接口I2C输出 型号: DLVR-L10D-E1NJ-I-NI3N
高度测量( 测量量程0-1200mbar)
测量方式:绝压
推荐产品:DLV-015A 数字输出 DLV-015A-E1BD-C-NI3F