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惯性测量单元 (IMU)  

   ADI公司的iSensor® MEMS惯性测量单元 (IMU)传感器以多轴方式组合精密陀螺仪、加速度计、磁力计和压力传感器。惯性测量单元传感器即便是在极为复杂的应用和动态环境下，我们的技术也能可靠地检测并处理多个自由度(DoF)。这些即插即用型解决方案包括完整的出厂校准、嵌入式补偿和传感器处理以及简单的可编程接口。

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  惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。在导航中有着很重要的应用价值。

 The inertial measurement unit is a device that measures the three-axis attitude angle (or angular rate) of the object and the acceleration. In general, an IMU includes three single-axis accelerometers and three single-axis gyros. The accelerometer detects an acceleration signal of an independent three-axis of the object in the carrier coordinate system, and the gyro detects the angular velocity signal of the carrier relative to the navigation coordinate system. The angular velocity and acceleration of the object in three-dimensional space are measured, and the posture of the object is calculated. It has important application value in navigation.

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